W110 był podstawową linią samochodów średniej wielkości Mercedes-Benz w połowie lat sześćdziesiątych. W110 początkowo był dostępny z 1,9-litrową benzyną lub 2,0-litrowym silnikiem wysokoprężnym. Linia W110 została odświeżona w lipcu 1965 r. aby stać się 200 i Diesel 200D, w tym samym czasie sześciocylindrowy 230 (następca Mercedesa 220) stał się częścią linii W110. Produkcja trwała zaledwie trzy lata. W110 i 6-cylindrowy W111 były pierwszą serią samochodów Mercedesa, które przeszły intensywne testy zderzeniowe pod kątem bezpieczeństwa pasażerów.